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黄仁勋曾经说过，AI 时代 token 就是货币，那么谁会是 token 最大的消费者？
稚晖君给出答案：具身智能体。
智元联合创始人、总裁兼 CTO 彭志辉（稚晖君）。
具身智能的任务空间，是数字世界 + 整个物理世界的总和。一台机器人在真实环境中运行，每时每刻都在感知、推理、决策和控制，背后是持续涌动的 Token 流。
那么，具身智能的机器载体就不是在一次性地消耗 token，而是要嵌入在整个 AI 运作的数字流中无休止地运作，作为新一代生产力基础设施，连接 AI 模型与物理世界。谁能先把这个闭环跑通，谁就有机会定义下一代生产力。
正是基于这一底层逻辑，拿下全球人形机器人出货量第一的智元，决定不再按常理出牌。
在 4 月 17 日上海举办的大会上，智元一口气拿出了四大全新机器人产品、六大 AI 模型、七大标准化生产力解决方案，以及一套全栈生态技术体系，宣告了具身智能生产力新时代的开启。
四大本体、六大 AI 模型
「一体三智」架构全面进化
在 Keynote 中，稚晖君深入阐述了智元的技术架构体系「一体三智」。
所谓的「一体」，是指稳定可靠、高上限、低成本的机器人本体，「三智」则涵盖了运动智能、交互智能和作业智能。两者深度融合，构成了机器人走向通用化的物理与大脑基础。
此次大会上，智元一口气拿出了四大本体新品，包括：
远征 A3：被定义为今年行业综合能力最强的全尺寸人形机器人，拥有行业最高推重比，结构设计模块化，双电池包支持热插拔，可连续工作 8-10 小时不断电，更是业界首款原生支持交互智能部署态的全尺寸人形。
灵犀 X3：新模态人形交互服务终端，集合了智能、拟人化、安全易用于一身，面向服务业任务，预计年底上市。
精灵 G2 系列：两款轮式机器人，包含极致轻量化、支持人机合一数采模式的 G2 Air，以及专攻工业搬运、具备更大负载力控的 G2 Max。
酷拓 D2 系列：四足机器人，将具身智能的边界从室内打向全地形。具备自适应动态平衡与 L3 级智驾能力，面向安防巡检、消防救援等特种作业。
其中，最像人类、最硬核的远征 A3 已正式量产，提前锁单：
有了强悍的躯体，机器人也需要聪明的大脑。智元推出了六大 AI 模型，目标是解决机器人「怎么动」、「怎么交流」和「怎么干活」的核心问题。
在运动智能方面，智元拿出了两种运控基座模型。其中行为基座模型 BFM 使用超 1 亿帧、700 小时的动捕数据训练，让机器人不仅能高精度模仿人的动作，还具备零样本适应新任务的能力。配合 G2 Air 机器人，智元跑通了类似自动驾驶的「影子模式」：人带着机器人干活，数据自然生成。
行业首发的生成式运控模型 GCFM 则让机器人无需预先编排，通过一句自然语言或音频就能实时生成任意动作。
交互智能方面，在已规模应用的 WITA 大模型基础上，智元要在今年三季度扔出「王炸」：行业首个端到端具身多模态交互大模型 WITA Omni 1.0。它不仅能保留情感、语境和音调，还能像真人一样支持中途插话、打断和纠正，实现拟人的交互表达，交互时延压缩到了 500ms 以内。
作业智能是投入最大的方向，智元发布了融合大小脑的 GO-2 模型和动作世界模型 GE-2、开源数据集 AGIBOT WORLD 2026、仿真平台 Genie Sim 3.0 及 Genie Studio 2.0。在三季度，他们还将推出融合 ViLLA 架构和世界模型架构的 GO-3 模型，数据规模将达到 GO-2 的数十至百倍，真正赋予机器人复杂长程任务的推理、规划与推演能力。
至此，从硬件到 AI 算法已经完全打通。但为了让机器人在各行各业规模化运转起来，智元还有更大的计划。
生态技术体系
要做具身智能的「安卓系统」
具身智能的落地还需要一个连接开发者、硬件和场景的桥梁。因此，智元正式发布了 AIMA（AI Machine Architecture）全栈生态技术体系。
智元发布的 AIMA 体系。
这是一个完整开放的具身智能生态技术体系，采用「1+3+X」架构：统一的开源操作系统「灵渠 Link-U OS」，三大核心开发平台（支持动作学习的灵创平台、侧重智能体定制的灵心平台，以及低门槛一站式开发平台 Genie Studio），在此基础上是数个具身智能体框架。
为推动这一生态，智元启动了「元苼」生态发展计划，未来 5 年计划投入超过 20 亿元扶持科研学术创新、教育人才培养、生态伙伴发展、开发社区运营。
为了彻底解决困扰具身模型训练的数据瓶颈，智元还推出了全球首个物理 AI 数据网络「蜂巢数据共创行动」，预计在年内实现千万小时级的数据产能，2030 年达到百亿小时规模。这将推动物理世界的数据飞轮高速转动，帮助 AI 能力实现指数级提升。
随着智能大模型、可靠本体与数据飞轮三大核心要素走向成熟，大模型解决了「理解世界」的问题，机器人本体将会跨越「可靠执行」的门槛。
智元机器人创始人、董事长兼 CEO 邓泰华表示，具身智能正在经历从「开发态」向「部署态」的进化，从「能动」走向「会干」。
智元创始人、董事长兼 CEO 邓泰华发表主题演讲。
所谓部署态，是指人形机器人彻底告别炫技的 demo 视频，能够进入真实工业、商用场景稳定、连续地创造价值。
这一判断有着切实的数据支撑：2026 年 3 月，智元刚刚宣布第一万台通用具身机器人正式量产下线。而在 2025 年，智元已凭借超 5100 台的出货量和 39% 的市场份额，拿下了全球出货量与份额的「双第一」。
智元的营收在三年内也实现了跨越式增长，从 2023 年的 30 万，2024 年的 6000 万，到 2025 年突破 10 亿元，成为了国内最快迈过 10 亿营收门槛的机器人公司。
机器人进厂打工
已经不演了
具身智能到了落地这一步，切入各行业工作流的过程已不是「卖机器人」，而是直接「交付结果」。
围绕工业与服务的全场景，智元目前能提供七大标准化生产力解决方案。包括产线的上下料、工业物料搬运、物流分拣、引导与零售服务、零售服务站、安防巡检、工商业清洁等。
这其中的每套方案都将硬件本体（如 A3、G2 AIR 等）、具身 AI 大模型、作业数据与运维体系深度整合，人们可以快速复制已跑通的路径，投资回报率（ROI）也是可以量化的。
在工业制造板块，智元已率先跑通了三大「作业智能」场景。
首先是产线上下料。上个星期，智元在「AI 发布周」上炫起了具身智能落地。在龙旗的平板制造厂，智元的直播连开 8 个小时，验证了全球首个具身智能 3C 精密制造产线规模化落地效果。
其中两台具身作业机器人智元精灵 G2 以产线正式员工身份，在高速流水线上负责精密上下料的任务。它们在产线一侧抓取平板电脑，将其放入测试设备，待测试完成后再取出并放至另一条流水线。
现在经过调试，人形机器人完成一个动作周期的时间已被缩短到 18-20 秒，整体作业成功率 100%，一台机器人在一小时内能够吞吐 300 多件产品。智元计划到今年第三季度，将该类设备在龙旗产线的部署规模扩大至百台量级。智元的机器人还在在均胜、英特尔、华天的工厂里进行了推广。
其次是工业搬运拆码垛，旨在替代重体力劳动（如搬运数十公斤料箱）。该方案已在富临精工、上汽、京东等场景常态化部署。随着具备更大负载力控的 G2 Max 推出，下半年将迎来更大规模的推广。
在物流分拣上，智元聚焦柔性物品及软包分拣，在操作物体的泛化性、节拍成功率、双臂协作等方面已满足成熟部署条件，正在海外进行落地推广。
在商业服务板块，智元的机器人已是具备情绪价值的伙伴。
在导览导购导引场景上，智元与安踏、海底捞等连锁集团达成了战略合作。在海底捞门店，近百台人形机器人已投入表演与引位服务，未来还计划进一步探索叫号、排队等运营岗位的提效。
在服务零售站场景上，依托工业级的高精度抓放能力，智元实现了在无人值守状态下的零售物品精准存取，目前已形成了第一批场景化运营推广合作伙伴。
环境更为复杂的特种作业板块上，具身智能同样展示了适应性。
在安防巡检场景，智元依托四足机器人、机械臂和 VLN 模型，能够在巡检同时实现开关柜门、砸机、旋钮等操作，还可以实现视觉语言导航、末端配送等任务扩展，广泛应用于电网、石化及边境巡逻。
在工商业清洁场景上，智元提供了成熟的方案，主打最强的清洁作业能力，已实现累计万台出货，今年目标出货量超过六千台，在海外保洁市场具有显著增长空间。
所有七个场景上，智元都与行业头部客户进行了共创。为了降低部署门槛，智元还打造了全球化机器人租赁网络平台「擎天租」，正在推动 RaaS（机器人即服务）商业模式，可通过按需使用、按价值付费的方式提供服务。
这意味着具身智能已正式进入规模化、可复制的工业级部署阶段。
三道发展曲线
划出未来
智元给具身智能画出了三道发展曲线，对技术从开发向部署的演进进行了预测。邓泰华明确指出，2026 年是具身智能正式从「开发态」迈入「部署态」的元年。
其中代表过去的 X 曲线（开发尝鲜期）是指解决从原型到规模量产的跨越，意味着机器人能像人一样动起来。过去几年，行业已完成技术可行性验证，让机器人变成了货架上的商品。
2026-2030 年，具身智能会正式迈入 Y 曲线（部署增长期）。机器人将能够自主完成任务、自主运维、自主补能，尽量不依赖人工介入，能独立工作创造价值。机器人将在这一阶段开始真实落地干活，部署态的数据飞轮将驱动其生产力持续逼近人类。
预计在 2030 年以后，具身智能将步入 Z 曲线（部署普及期）。这是具身智能的「ChatGPT3.5 时刻」。届时机器人将通过物理世界的图灵测试，行为表征与人类一致，群体智能的涌现将让机器人在制造、物流、服务等重点领域的生产力全面超越人类，释放万亿级市场的潜力。
结语
具身智能的赛道上挤满了玩家，然而到了「部署」的元年，真正跑得起来的还不多。
智元破局的答案藏在严丝合缝的商业闭环里：全产品矩阵覆盖了大部分需求场景，强大的 AI 模型确保了设备真正可用，标准化的落地方案大幅降低了交付成本，而全球化的生态布局则撑起了万台级的市场规模。技术、产品、商业、生态的全链条已经跑通了。
而随着量产规模的雪球滚起来，这些优势将会化为数据的积累，推动具身智能「涌现」时刻的到来。
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